三菱plc控制伺服電機幾種方式
三菱plc控制伺服電機有幾種方式
1，三菱FX3U以上系列自帶脈沖功能，具體數(shù)據(jù)依據(jù)PLC說明書。
(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點。
2，PLC左側(cè)擴展模塊，如1PG、2PG等。根據(jù)實際需要選擇。
3，獨立的脈沖模塊，如10GM、20GM等。需獨立編寫程序，與PLC通訊達到控制要求。
一、按照伺服電機驅(qū)動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線
3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。
5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉(zhuǎn)方向改變。實際運轉(zhuǎn)方向由伺服電機驅(qū)動器的P41，P42這兩個參數(shù)控制。
7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。
29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態(tài)，通俗地講就是伺服電機已經(jīng)準備好，接收脈沖即可以運轉(zhuǎn)。
上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘)，伺服電機即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號運轉(zhuǎn)。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器。構成更完善的控制系統(tǒng)。
三菱plc fx系列如何控制伺服？
指明個方向吧
1、FX系列PLC控制伺服電機，通過發(fā)脈沖方式控制電機運動，通過調(diào)整伺服電機參數(shù)，設定脈沖和距離的線性比例關系。即需要走多少距離，算出對應的脈沖量就好，例如：100個脈沖對應1毫米，走2米的話，需要發(fā)200
000個脈沖
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