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　　① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

　　② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

　　③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW 還是脈沖+方向;

　　④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

　　⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

　　⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

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