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1、 存在超出設置范圍的參數。解決方法：確認參數錯誤編號后，確認參數的設定值。

2、 設置的參數組合存在矛盾。解決方法：確認參數錯誤編號后，確認參數的設定值。

3、 伺服放大器的故障導致參數的設定值發(fā)生變化。解決方法：更換伺服放大器后確認是否還會再現(xiàn)?；蛘呋謴统鰪S設置后確認是否還會再現(xiàn)，排除常見的參數設置錯誤，仍不能解除異常報警時，應該確認一下驅動器生產的日期，看是否是2016以前的版本，在2016及以前的版本的驅動器上下限，近點狗不能在軸參數內設置，因此上下限近點狗信號線不能接在伺服驅動器上，只能接在模塊上。

三菱PLC在下載程序過程中遇到容量不夠，但容量相差很小的這種情況時，更換新的更大容量的PLC無疑要增加成本同時浪費時間，因此以下方法可以幫助大家，首先最好將PLC內的存儲器全部格式化，操作如下：點擊菜單欄在線，選擇PLC存儲器操作，再選擇PLC存儲器格式化。將PLC內的程序存儲器ROM等全部格式化。然后進入程序下載界面選擇要下載的程序詳細，更改RUN寫入用確保步數?？梢葬尫乓恍┏绦蛉萘俊＃ù瞬僮鲀H限于程序步數容量相差很小的情況下。如果條件允許最好更換更大容量PLC，另外PLC增加存儲卡無法增加PLC程序步數容量，只增加文件寄存器等一些數據存儲的容量。）

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